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德国HEMA夹紧元件:RotoClamp RC 70 SA
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一、制造商背景:HEMA Maschinen- und Apparateschutz GmbH
HEMA 于 1977 年在德国塞利根施塔特(Seligenstadt)成立,从生产波纹护罩起步,逐步将产品线扩展至机床防护系统、夹紧与制动系统、视窗系统三大板块。目前公司在德国、意大利、罗马尼亚、中国和美国设有分支机构,全球员工超过 600 人。在夹紧与制动领域,HEMA 的积累超过 40 年,其气动夹紧系统覆盖旋转位置夹紧、杆件夹紧和直线导轨夹紧三类运动形式,形成 RotoClamp、DiskClamp、PClamp、LinClamp、MClamp 五条产品线。
质量体系方面,HEMA 所有欧洲生产基地均通过 DIN ISO 9001:2015 认证,部分实体同时持有 ISO 50001:2011 能源管理体系认证。公司设有内部耐久测试台架,对夹紧元件进行长期循环加载以标定寿命数据;LinClamp 的制动距离数据曾由汉诺威大学 IWF 研究所在 VDW/VDMA 联合项目中进行了为期两年的独立测量。
二、产品类型
HEMA 夹紧元件按运动形式和驱动方式分为以下五个系列:
RotoClamp:旋转轴、工作台、摆动头的气动位置夹紧,分 Inside(内夹)与 Outside(外夹)两种作用方向。
DiskClamp:旋转位置夹紧并集成紧急制动功能,适用于需要在动态中减速停机的轴系。
PClamp:杆件与气缸活塞杆的气动夹紧,模块化结构,可适配 ISO 6431 标准气缸。
LinClamp:直线导轨的气动夹紧与制动,涵盖高车架和低车架安装形式。
MClamp:纯手动直线导轨夹紧元件,以手柄或螺钉驱动,用于无气源或夹紧需求较低的场合。
三、主要型号
以下型号均来自 HEMA 公开技术资料,按系列列出代表性规格:
RotoClamp RC 70 SA:适配轴径 70 mm,6 bar 下弹性保持扭矩 154 Nm,4 bar 下 80 Nm,质量约 2.1 kg。
RotoClamp RC 70 L:外夹式,适配轴径 70 mm,外径 225 mm。
RotoClamp RC 240 L:外夹式,适配轴径 240 mm,6 bar 下保持扭矩 1350 Nm。
DiskClamp DC 50:适配盘径 30–145 mm,制动/保持扭矩 40 Nm(4 bar)/ 60 Nm(6 bar),Booster 模式下 6 bar 可增至 105 Nm。
DiskClamp DC 100:适配盘径 70–230 mm,制动扭矩 160 Nm(4 bar)/ 240 Nm(6 bar)。
DiskClamp DC 120:适配盘径 70–250 mm,制动扭矩 175 Nm(4 bar)/ 275 Nm(6 bar),Booster 模式下 6 bar 可达 465 Nm。
LinClamp S 55:导轨尺寸 55 mm,每元件 6 bar 保持力 6 kN,烧结衬里版本可用于紧急制动。
LinClamp SK:覆盖导轨 15–55 mm,6 bar 保持力 450 N(导轨 15)至 800 N(导轨 25)区间。
PClamp PC N 80-25-2:适配活塞杆直径 25 mm,2 个夹紧模块,4 bar 下夹持力 3780 N,安装面 96×96 mm。
MClamp 尺寸 20 / 25:手动导轨夹紧,保持力最高 1,100 N,适配导轨宽度 20 mm 和 25 mm。
四、产品概述
HEMA 夹紧元件的共同技术逻辑是弹簧蓄能、气动释放:压缩空气进入时克服弹簧力使夹紧元件脱离接触面,气压消失时弹簧立即回位并以储备力锁紧负载,从而实现被动式失效安全(Fail-Safe)。以 RotoClamp 和 DiskClamp 为代表的气动旋转夹紧元件,在低操作压力(4–6 bar)下即可输出液压级夹紧力和保持扭矩,且无需液压站、油冷却和泄漏维护。
核心参数
RotoClamp RC 70 SA
适配尺寸:轴径 70 mm
操作压力:4 / 6 bar
保持扭矩:/ 制动力矩 154 Nm(6 bar)
失效安全:是(弹簧蓄能)
增压功能:Booster 可选 Booster 模式下轴向力可升至 17,000 N
工作原理与结构特点
RotoClamp Inside 的核心是一组预紧的弹簧膜片,夹紧元件与轴之间保持精密配合公差(轴径公差 -0.01/-0.025 mm,圆度 0.01 mm),确保松开与夹紧过程中不引入附加径向力。DiskClamp 在弹簧蓄能夹紧的基础上叠加了摩擦制动功能:失气时轴向柱塞由弹簧推动,将制动衬片压向集成制动盘,既完成位置锁定,也承担动态减速任务。PClamp 的结构差异在于以弹簧板与夹紧衬套的配合替代膜片,同样遵循“通气松开、断气夹紧"的逻辑,模块数量可按负载需求配置 1–4 个。
五、优势特点
气压中断即进入锁定,不需要外部指令。 RotoClamp、DiskClamp、PClamp、LinClamp S/SK 的弹簧蓄能结构在供气压力归零时立即释放储备夹紧力,不存在“等待控制器发出急停信号"的时间窗口。对于无人化加工单元和高价值工件,这一特性直接降低气压故障导致的工件报废和主轴碰撞风险。
操作压力 4–6 bar,系统成本低于液压方案。 HEMA 气动夹紧元件在 4–6 bar 常规工厂气压下即可达到液压系统 30–230 bar 量级的夹紧力指标,无需配置液压泵站、蓄能器、冷却回路和油液过滤系统。对于新建产线,这意味着夹紧单元本身的采购成本和后续运行维护成本同时下降;对于已有气源的老旧设备改造,接入现有气路即可完成升级。
保持扭矩与轴向力有明确的规格边界,选型可核算。 RotoClamp RC 70 SA 在 6 bar 下给出 154 Nm 弹性保持扭矩,RC 240 L 达到 1350 Nm;DiskClamp DC 120 在 Booster 模式下制动扭矩可达 465 Nm,PClamp 杆件夹持力最高 36,000 N。采购方可以依据实际负载扭矩、安全系数和预期循环次数,在样本数据中完成夹紧力校核,而非依赖经验估算。
制动距离有第三方测试数据参照。 LinClamp S 55 在汉诺威大学 IWF 的对比测试中,60 m/min、1550 kg 工况下的制动距离为 69.9 mm,对照方案分别为 89.3 mm 和 101.9 mm;120 m/min、550 kg 工况下为 121.8 mm,对照方案为 151.4 mm 和 145.8 mm。这组数据为直线运动轴选择制动元件时提供了可比较的减速性能基准。
模块化与标准气缸接口减少适配工作量。 PClamp N/ISO 系列的安装底面与 ISO/VDMA 标准气缸一致,可直接安装在 SMC、Festo 等主流气缸尾部或中间法兰位置,夹紧模块数量按杆径和负载选配。对于设备集成商,这意味着不需要为非标夹紧元件单独设计过渡法兰,缩短从选型到装配的工程周期。
六、主要应用
加工中心旋转工作台与摆动头的分度位置锁定。 RotoClamp 在数控回转工作台完成分度后,以弹簧力将工作台轴系锁定在目标角度,抵御切削过程中的交变扭矩;加工完成后通气释放,工作台进入下一分度循环。研磨机和专用回转夹具中也有同类应用。
五轴铣头与精密旋转轴的轴系夹紧。 两轴铣头需要在不同姿态下保持刚性,RotoClamp 的内夹或外夹结构可嵌入轴系周围空间,在低操作压力下提供与轴径匹配的保持扭矩,且在气压波动时自动恢复夹紧状态。
气缸活塞杆与杆状负载的断电保持。 PClamp 安装在标准气缸的活塞杆伸出端或中间位置,在气路失压时夹紧杆件,防止垂直负载下落或水平负载漂移。适配杆径 12–40 mm,覆盖 ISO 6431 标准气缸系列,也适用于独立杆件的安全制动。
直线导轨运动轴的动态制动与静态夹紧。 LinClamp 用于滑台、龙门轴和搬运单元在导轨上的位置保持;需要紧急减速的轴选用烧结金属衬里版本,以摩擦制动方式在检测到故障时缩短滑行距离。
无气源工位或辅助定位的手动导轨锁定。 MClamp 以手柄操作替代压缩空气,在设备运输、工装更换或维修调整阶段对直线导轨上的部件进行位置固定,保持力最高 1,100 N,不需要为临时夹紧任务铺设气路。
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