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Held AG 成立于 1969 年，是一家专注工业自动化元件、专用机械与装配设备开发制造的企业，业务以非标定制自动化装备为主，面向多行业提供装配、加工、处理类专用设备，同时提供项目咨询、设计、整机制造交付全流程服务heldag.inf...。该企业以定制项目为主，标准化量产型号较少，公开可查代表性项目机型为**D100 通用去毛刺机**，其余多为按客户工艺需求开发的定制装配单元、专机设备。
## 代表机型、解决痛点与应用场景
### D100 通用去毛刺机
- **核心能力**：属于工艺专用单机设备，针对工件边缘、孔口、分型线毛刺做去除处理，可适配多种材质工件，设备机构可根据工件轮廓做对应调整，支持连续加工模式。
- **解决问题**：人工去毛刺作业一致性差，生产效率有限；普通通用设备难以适配异形件、多规格混料工件；该设备替代人工完成批量化工件的毛刺清理，稳定加工质量，减少人为因素带来的尺寸波动。
- **应用方向**：金属零部件后处理工序，机械加工零部件、冲压件、压铸件去毛刺作业，可集成到产线，也可单机独立使用heldag.inf...。
### 定制旋转式装配专机（非标项目机型）
- **核心能力**：多工位回转工作台结构，集成气动 / 电动执行机构、检测工位、上下料机构；工位数量、动作流程按照产品装配流程设计，可集成压装、拧螺钉、检测、分拣功能。
- **解决问题**：多步骤零部件组装工序，人工组装节拍慢，容易出现漏装、错装；旋转多工位将不同装配步骤分布在各个工位同步执行，实现工序并行，同时加入在位检测，识别不良品。
- **应用方向**：小型组件自动化装配，汽车小件、五金件、电子元器件、塑料组件批量组装生产。
### 线性模组式自动化装配单元（非标项目机型）
- **核心能力**：直线运动模组搭建，配置伺服驱动、夹持机构，可和输送线对接；可独立单元部署，也可嵌入整条生产线。
- **解决问题**：产线内需要完成搬运、定位、压合等局部自动化工序，不适合直接采购完整大型专机；模块化单元可接入客户现有产线，部自动化改造，减少整体产线替换成本。
- **应用方向**：现有生产线升级改造，完成零部件搬运、压接、标记、简单组装工位改造。
### 定制检测与分选专机
- **核心能力**：集成传感器、视觉或者接触式检测机构，完成尺寸、外观、装配完整性检测，并自动完成良品、不良品分选。
- **解决问题**：成品下线依靠人工目检，漏检率高，长时间作业稳定性下降；设备自动完成在线检测与分拣，输出分选信号，对接下游工位。
- **应用方向**：零部件出厂前在线质检，装配后完整性复核，适合五金、塑胶、电子零部件生产。
## 主要产品大类
1. **工艺专用单机**：去毛刺、压装、铆接等独立工艺专机，单机完成单一或者少数几道工艺，可独立摆放使用。
2. **多工位定制装配专机**：回转转盘、线性布局整机，实现完整产品装配流程。
3. **模块化自动化单元**：可嵌入现有产线的模组化工作站，用于产线局部自动化升级。
4. **配套自动化元件与机构**：客户项目配套定制执行机构、工装夹具、专用定位治具。
5. **工程服务**：项目前期工艺评估、方案设计、整机制造调试、现场交付，针对客户特殊工艺做完整定制开发heldag.inf...。
## 典型行业应用汇总
- **机械加工行业**：压铸件、冲压件去毛刺，零部件压装，工件检测分选；
- **汽车零部件**：小型塑料、金属组件自动化装配，装配后在线检测；
- **电子元器件行业**：小型零件组装，工位搬运，成品分选；
- **通用制造领域**：五金、塑胶产品的组装、后处理工序；
- **产线改造项目**：旧生产线局部自动化升级，新增装配、检测工位。
