赫尔纳贸易（大连）有限公司

在工业自动化现场，多工位作业经常面临工业机器人本体臂展不足，单台机器人只能覆盖狭小作业区域；重载工况下动态冲击造成导向机构变形、定位精度下降；长行程运动设备维护调试繁琐；大重量工件搬运缺少高刚性笛卡尔运动机构等工艺难点。Güdel 依托齿轮齿条、滚轮导向模组技术，开发机器人行走轴、单 / 多轴线性模组、桁架机器人以及传动零部件，以模块化设计拓展机器人作业范围，提升自动化设备的行程、承载与动态性能，广泛用于汽车、航空航天、重型机械、内部物流、新能源等行业的自动化产线tw.gudel.c...。

主要产品型号、解决痛点及应用场景

1. TrackMotion Floor（TMF）地面式机器人行走轴

产品型号：TMF1B、TMF2B、TMF4B、TMF5，行程覆盖 3100 米，可适配最大 6 吨负载工业机器人Güdel。 可解决的问题：作为机器人第七轴，拓展机器人直线作业行程，实现单台机器人服务多个工位；封闭式焊接梁结构搭配滚轮轴承组件，可吸收机器人各方向动态冲击载荷，降低高速启停、急停工况带来结构形变；滚轮机构支持外部调节，降低现场维护难度；改善传统简易地轨刚性不足、易积屑、重复定位漂移的问题；模块化结构支持后期产线改造加长轨道长度，无需整体更换设备Güdel。 应用场景：汽车白车身焊接、零部件搬运、机床上下料；重型工件焊接打磨；工程机械部件加工工作站；适用于地面安装的多机器人协同生产线。其中 TMF4B 型号针对汽车白车身焊接与搬运机器人做专项优化，大量应用于整车制造车间Güdel。

2. TrackMotion Overhead（TMO）吊挂 / 侧装机器人行走轴

产品型号：TMO1E、TMO2E、TMO3E、TMO4E；分为 E 基座安装、W 侧向悬挂、C 倒挂安装三种结构形式，行程最大接近 100 米de.gudel.c...。 可解决的问题：产线地面空间紧张，地面轨道占用物料通道的场景，可将机器人悬吊、侧挂布置，释放地面操作空间；兼容多品牌工业机器人，支持机器人不同姿态挂载；齿条齿轮一体化驱动模组保障长行程运动精度；解决高空工位作业机器人臂长不足问题，同时承受机器人运动产生的多向动态力，保证运动稳定性。 应用场景：总装车间、航空零部件装配、喷涂工位、物流分拣；产线地面空间有限的自动化改造项目；大型构件喷涂、检测工序。

3. TrackMotion Precision（TMP）高精度行走轴

产品型号：TMP 系列高精度机器人第七轴。 可解决的问题：针对机器人机加、铣削、打磨等高路径精度需求场景，提升长行程运动下轨迹精度；强化导向系统刚性，抑制切削振动；改善普通行走轴在机加工工况下轨迹偏差大的缺陷，保障加工轮廓精度。 应用场景：复合材料加工、大型构件机器人铣削、高精度打磨去毛刺、大型模具机器人机加工工位。

4. EP 单轴、FP 多轴桁架机器人模组

产品型号：EP3、EP4、EP5 单轴桁架；FP 系列二轴 / 三轴门式桁架机器人，最大负载可达 3000kg 以上Güdel。 可解决的问题：针对大重量工件搬运，直角坐标桁架替代多台关节机器人，完成大范围物料转运；齿轮齿条驱动实现长行程高速运动；模块化横梁、支撑立柱可灵活排布，后期可扩展行程；解决重型物料搬运中负载受限、覆盖区域小的痛点，重复定位精度满足自动化抓取、码放工艺。 应用场景：新能源电池模组与电池包搬运、机床集群上下料、仓储码垛、铁路轮对处理、大型板材搬运；重型装备零部件的搬运与工序流转。

5. 精密齿轮齿条与滚轮导向组件

产品型号：不同精度等级齿条（精度等级 6/8/9 级）、配套小齿轮、滚轮轴承单元、配套减速机系列Güdel。 可解决的问题：为自动化设备提供长行程动态传动基础；高精度等级齿条降低传动背隙，提升定位重复性；滚轮导向单元抗粉尘、抗碎屑，适配机加工恶劣工况；整套传动部件统一匹配，避免不同厂商零部件搭配造成啮合不良、早期磨损，减少设备故障频次。可作为零部件集成至第三方设备制造商的自动化设备中。 应用场景：行走轴、桁架机械手、机床龙门、自动化专机；面向设备 OEM 厂商、系统集成商做核心运动部件配套。